分割できた

ドロネー三角形分割できました。

が、いざ分割した三角形を３次元点に割り当てると

角のように伸びる三角形がちらほら．．．

対応が誤っている点を復元したからです。

基準面と点の距離で外れた点を取り除きます。

・自分で設定した閾値処理

・中央値を求める。その1/4番目から3/4番目の点を採用

とかでしょうか。