何したい 3次元点の位置合わせをしたい． アルゴリズム ICP（Iterative Closest Point）はデータ形状をモデル形状に合わせるアルゴリズム． 点の対応は未知でも良いけど，大まかな位置合わせは行っている前提で，高精度に位置を合わせる． モデル形状： デー…

何したい 3次元点群の見栄えを良くするためにアウトライヤーを取り除きます． このアウトライヤー除去は，PCL(Point Cloud Library)のフィルタリングを使う． 使い方を記録します． 環境 Ubunut14.04 インストール Prebuilt binaries for Linux - Point Clou…

8月半ばあたりからぼちぼちログインとミッションをこなしてました。 昨日からランクマッチをやるようになったので書き留めます。 現在使用中のデッキは冥府エルフ、疾走ビショップです。 Ａ０突入しました。頑張って続けます

ドロネー三角形分割できました。 が、いざ分割した三角形を３次元点に割り当てると 角のように伸びる三角形がちらほら．．． 対応が誤っている点を復元したからです。 基準面と点の距離で外れた点を取り除きます。 ・自分で設定した閾値処理 ・中央値を求め…

3次元復元の結果で3次元点群が得られます。 2枚の写真の対応点の数が少なかったので、 写真のどのあたりが復元できたか見た目でわかりません。 なので、メッシュを張りってテクスチャを貼付けて、形状をわかりやすく表現します。 Delaunay三角形分割を使って…

SoftbankAirバリューパックの特典のタブレットが届いた．

引っ越しを終えて落ち着いてきた． 趣味や生活，勉強のことを綴る備忘録ブログ