何したい 3次元点の位置合わせをしたい． アルゴリズム ICP（Iterative Closest Point）はデータ形状をモデル形状に合わせるアルゴリズム． 点の対応は未知でも良いけど，大まかな位置合わせは行っている前提で，高精度に位置を合わせる． モデル形状： デー…