何したい 3次元点群の見栄えを良くするためにアウトライヤーを取り除きます． このアウトライヤー除去は，PCL(Point Cloud Library)のフィルタリングを使う． 使い方を記録します． 環境 Ubunut14.04 インストール Prebuilt binaries for Linux - Point Clou…